RPC游戏案例【4. AI行为树】

AI行为树

本章工程文件为：RPG_Tutorial_Series_08，如遇问题可下载项目文件之后自行对照

巡逻

创建一个AI文件夹，然后创建一个BlackBoard，命名为BD_AI

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再创建一个Behavior Tree，命名为BT_AI

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再创建一个AI控制器的蓝图，命名为BP_AIController_Generic

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编写蓝图如下，只需要让AI行为树Run起来

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接下来将Blueprints下的BP_Dummy复制到AI目录下，并改名为BP_AI

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打开它，应用上我们刚刚创建的AIControllerClass

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同时打开Orient Rotation to Movement，让转向更平滑

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回到BT_AI，添加巡逻行为树逻辑如下

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其中自定义的BT_Task_PatrolRandomPoint任务，存放再AI/Tasks目录下，具体任务逻辑如下

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来到场景中，放置一个NavMeshBoundsVolume，将这个导航体积覆盖所有地面，然后将BP_AI也放入场景中

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点击运行，就会发现BP_AI开始在场景里巡逻了

但是运行的很僵硬，没有动作，所以我们再创建一个Animation Blueprint，命名为ABP_AI

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从之前的ABP_RPGCharacter中复制运动逻辑过来

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这样就能看到NPC在正常巡逻了

检测与追捕

首先打开DB_AI，创建一个Object变量

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打开BP_AIController_Generic，新增一个AIPerception组件，并编写检测与追捕逻辑

这里用到的是AI视觉感知，其他的感知可以参考文档

虚幻引擎AI感知 | 虚幻引擎5.2文档 (unrealengine.com)

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打开BT_AI，点击New Task里的BTTask_BlueprintBase，选中Task文件夹，新建一个BT_Task_ChaseTarget任务

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然后再回到BT_AI，在原来的Patrol Sequence的左边再新建一个Chase Target Sequence序列，并调用BT_Task_ChaseTarget任务（先忽略蓝色的装饰器）

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选中Chase Target Sequence，新建一个blackboard装饰器

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Patrol Sequence也是一样新建一个blackboard装饰器

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打开BP_ThirdPersonCharacter，新增一个AIPerceptionStimuliSource组件，并做如下配置

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打开BP_AI，将人物的速度调整至450

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最后打开项目目录的DefaultGame.ini，新增如下配置

意思就是找到代码中的AI模块中的视觉感知模块，将其中的将所有Pawns作为刺激源的功能关掉，这就能避免敌人也触发视觉感知组件。

1
2
[/Script/AIModule.AISense_Sight]
bAutoRegisterAllPawnsAsSources=false

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再运行项目，即可发现角色可以检测并追捕人物了（按逗号可以看到绿色的运算过程）

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近身攻击

这一部分要实现的效果是，当NPC追捕到附近时，就发动攻击

首先打开BD_AI，创建一个bool的key，命名为inMeleeAttackRange

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打开BT_AI，创建一个service，命名为BT_Service_GetDistanceToTarget

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编写如下逻辑

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然后打开BT_AI，将这个service应用上去

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创建一个蓝图接口，命名为BPI_AI_BehaviorTrees

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新增一个attack函数

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然后打开BP_AI，实现这个函数（这个函数将会在行为树中被调用）

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接着再创建一个新的Task，命名为BT_Task_AttackTarget，当追逐到指定距离内时，就触发攻击逻辑

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将它应用到BT_AI中就可以了

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